Народився, живе й працює у Києві. Навчався у Державній художній середній школі ім. Т. Г. Шевченка на факультеті скульптури. Вищу художню освіту здобув у Національній академії образотворчого мистецтва і архітектури. 2013 року був учасником резиденції Yorkshire Sculpture Park в Англії. Двічі, у 2012 та 2016 роках, ставав переможцем Kyiv Sculpture Project. Олексій Золотарьов є співзасновником та учасником художньої групи GAZ. Скульптор брав участь у симпозіумах та виставках в Хорватії, Німеччині, Великобританії. Серед найпомітніших проектів в Україні: групові виставки Всеукраїнське трієнале скульптури (Київ, 2011, 2014 рр.), Великий скульптурний салон у Мистецькому Арсеналі (Київ, 2012 р.), “Скульптура PRO Скульптуру” у ЄрміловЦентрі (Харків, 2013 р.), “Килим” у КМЦ “Львівський Палац Мистецтв” (Львів, 2016 р.). Персональні виставки Олексія Золотарьова регулярно проходять на провідних виставкових майданчиках Києва. Останнім на сьогодні є проект “Інтерференція”, що відбувся наприкінці 2017 року в галереї FACE Foundation.
У своїй творчості скульптор акцентує увагу на об’єктах у суспільному просторі, їхній здатності впливати й перетворювати одне одного. Характерні для робіт Золотарьова геометричні форми є перегуком із традиціями українського авангарду 1920-1930-х років, хоча проблематика часто є рефлексіями на актуальні проблеми сьогодення.